20年前，强盛的罗马帝国派出由5000精兵组成的罗马第九军团，却在苏格兰高地神秘消失。第九军团首领之子马库斯骁勇善战，带兵征战在前线。因为在一场战争中严重受伤，他不得不在叔叔家中养伤。养伤期间，马库斯在角斗场中救下一名奴隶埃斯科，并将其收为仆人。不久之后，马库斯听闻北方一个部落有人发现了当年父亲遗失的鹰杖，立志为父亲赢回荣誉的他决心远赴北方拿回鹰杖。马库斯带着对北方环境比较熟悉的埃斯科一起出发。路途中主仆二人的关系经历了各种起伏与相互考验。尤其是当他们遇到凶狠的西尔王子后，马库斯发现埃斯科的身份远远不只是个普通的奴隶那么简单。究竟谁掌控着鹰杖，当年的第九军团是如何覆灭的？真相愈加扑朔迷离……

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