故事发生于被称之为奇居子的谜之生命体将太阳系破坏后1000年的世界。持续人类的繁殖与生产的播种船“希德尼娅”航行在宇宙中。主角谷风长道作为人型兵器“卫人”的操纵士训练生，跟伙伴们一起与奇居子战斗。

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