在地球某个角落，埋藏着一个古老文明的遗址——帕拉吉。帕拉吉如同至高无上的封印，截断了通往地狱的恐怖之路。这天，被欲望所驱使的黑崎解开了封印，将可怕的阎魔兽赛葛古带到了人间。正义使者艾克斯奥特曼挺身而出，却被赛葛古的地狱之光所包围，最终消失。Xio的成员们追随考古学家玉城司的脚步，寻找可以将阎魔兽封印的钥匙。在此期间，司的儿子受母亲强烈的情怀所感染，焕发出神奇的力量。Xio战士们团结一心，配合艾克斯奥特曼和地狱怪兽军团展开决战……

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